Im Judo unterscheidet man zwischen Stand- (Nage Waza) und Bodentechniken (Katame Waza)
Die 40 Würfe der Gokyo, unterteilt in 5 Stufen
Ik-Kyo (1. Stufe)
| Wurf | Deutsche Übersetzung | Bild |
| De-ashi-barai | Fussfegen | |
| Hiza-guruma | Knierad | |
| Sasae-tsuri-komi-ashi | Stützhebezug-Fußhalten | |
| Uki-Goshi | Hüftschwung | |
| O-soto-gari | große Aussensichel | |
| O-goshi | großer Hüftwurf | |
| O-uchi-gari | große Innensichel | |
| Seoi-nage | Schulterwurf | |
Ni-Kyo
| Wurf | Deutsche Übersetzung | Bild |
| Ko-soto-gari | kleine Aussensichel |  |
| Ko-uchi-gari | kleine Innensichel |  |
| Koshi-guruma | Hüftrad |  |
| Tsuri-komi-goshi | Hebezug-Hüftwurf |  |
| Okuri-ashi-barai | Fussnachfegen |  |
| Tai-otoshi | Körperwurf |  |
| Harai-goshi | Hüftfegen |  |
| Uchi-mata | Schenkelwurf |  |
San-Kyo
| Wurf | Deutsche Übersetzung | Bild |
| Ko-soto-gake | kleiner Außenzug |  |
| Tsuri-goshi | Hüftzug |  |
| Yoko-otoshi | Seitenreissgriff |  |
| Ashi-guruma | Beinrad |  |
| Hane-goshi | Springhüftwurf |  |
| Harai-tsuri-komi-ashi | Schwebehebezug-Fusshalten |  |
| Tomoe-nage | Kopfwurf |  |
| Kata-guruma | Schulterrad |  |
Yon-Kyo
| Wurf | Deutsche Übersetzung | Bild |
| Sumi-gaeshi | Eckenwurf |  |
| Tani-otoshi | Talfallzug |  |
| Hane-maki-komi | Springdrehwurf |  |
| Sukui-nage | Schaufelwurf |  |
| Utsuri-goshi | Hüftwechselwurf |  |
| O-guruma | großes Rad |  |
| Soto-maki-komi | Aussendrehwurf |  |
| Uki-otoshi | Handwurf |  |
Go-Kyo
| Wurf | Deutsche Übersetzung | Bild |
| O-soto-guruma | großes Aussenrad |  |
| Uki-waza | Seit-Körperwurf |  |
| Yoko-wakare | Seitenriss |  |
| Yoko-guruma | Seitenrad |  |
| Ushiro-goshi | Rücken-Hüftwurf |  |
| Ura-nage | Rückenwurf |  |
| Sumi-otoshi | Eckenwurf |  |
| Yoko-gake | Seitenzug |  |
Roku-Kyo
| Wurf | Deutsche Übersetzung | Bild |
| Obi-otoshi | Gürtel-Wurf |  |
| Seoi-otoshi |  |
|
| Yama-arashi | Bergsturm |  |
| O-soto-otoshi |  |
|
| Daki-wakare |  |
|
| Hikkomi-gaeshi |  |
|
| Taware-gaeshi | Eckenwurf |  |
| Uchi-maki-komi |  |
Neu-aktzeptierte Techniken
| Wurf | Deutsche Übersetzung | Bild |
| Morote-Gari/Rio-ashi-dori |  |
|
| Kuchiki Taoshi |  |
|
| Kibisu Gaeshi |  |
|
| Uchi Mata Sukashi |  |
|
| Dakiage |  |
|
| Tsubame Gaeshi |  |
|
| O-uchi-gaeshi |  |
|
| Ko-uchi-gaeshi |  |
|
| O-soto-gaeshi |  |
|
| Harai-goshi-gaeshi |  |
|
| Uchi Mata Gaeshi |  |
|
| Hane Goshi Gaeshi |  |
|
| Kani Basami |  |
|
| O-soto Maki Komi |  |
|
| Kawazu Gake |  |
|
| Harai Maki Komi |  |
|
| Uchi Mata Makikomi |  |
|
| Sode Tsurikomi Goshi |  |
|
| Ippon Seoinage |  |
Weitere Techniken
| Wurf | Deutsche Übersetzung | Bild |
| Ashi-Uchi-Mata |  |
|
| Daki-Sutemi |  |
|
| Eri-Seoi-Nage |  |
|
| Fumi-Komi-Seoi-Nage |  |
|
| Gonseki-Otoshi |  |
|
| Gyaku-Sumi-Gaeshi |  |
|
| Hiji-Otoshi |  |
|
| Kagato-Gaeshi |  |
|
| Kakae-Waza |  |
|
| Kata-Ashi-Dori |  |
|
| Ko-Soto-Game | ||
| Ko-Tsuri-Goshi |  |
|
| Ko-Uchi-Ashi-Dori |  |
|
| Ko-Uchi-Barai |  |
|
| Ko-Uchi-Gake |  |
|
| Kubi-Nage |  |
|
| Laats-Abtaucher | ||
| Morote-Seoi-Nage |  |
|
| Nidan-Ko-Soto-Gake |  |
|
| Nidan-Ko-Soto-Gari |  |
|
| O-Soto-Gake | ||
| O-Tsuri-Goshi |  |
|
| O-Uchi-Barai |  |
|
| O-Uchi-Gake | ||
| Obi-Goshi |  |
|
| Obi-Tori-Ashi-Dori (Khabarelli) |  |
|
| Sode-Seoi-Nage |  |
|
| Soto-Gake | ||
| Tama-Guruma |  |
|
| Te-Guruma |  |
|
| Tobi-Goshi |  |
|
| Tomoe-Otoshi |  |
|
| Ude-Gaeshi | Arm-Gegenangriff | |
| Ude-Hiza-Guruma |  |
|
| Ushiro-Guruma |  |
|
| Waki-Otoshi |  |
|
| Ko-Uchi-Maki-Komi |  |